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应用领域
增材制造, 涂装/喷漆/胶合, 电弧焊, 装配, 铸造/增加保护要求, 处理, 激光焊接, 机加工
整个机器人生命周期的灵活性
· 与法兰端部的最佳有效载荷距离 – 更灵活的有效载荷处理和工具能力
· 一流的工作温度范围(0 至 55 °C)
· 流线型机器人变体 - 一个机器人覆盖所有安装位置,包括货架安装
· 实现紧凑、空间优化的单元,由于以下原因,可以保持较大的、一流的工作范围:最长的 伸展距离,可以非常靠近机器人的底座工作,并且在架子上安装时在机器人下方具有最佳 伸展距离
· 由于易于更换电机,可以在以后升级机器人的有效载荷
· 通过简化的机器人变体和配置优化交付时间
优化的总拥有成本 (TCO)
· 设计时无需任何皮带,无需电缆组润滑,可减少整体维护工作量
· 新的驱动理念可改善能耗
· 将平均故障间隔时间 (MTBF) 提高到 400。000 小时,因为部件使用寿命更长,零件更 少,采用新的驱动概念
· 每 20000 小时只需更换一次机油
更高的生产率
· 由于重量减轻了 20%,惯性质量更低,驱动装置更优化,轴速度和加速度增加,循环时间 更短
· 更长的覆盖范围和更大的有效载荷
· 软件运动模式允许轻松灵活地升级到高路径精度(路径模式)或更高的速度和加速度,以 实现更短的循环时间(动态模式)
Base data
最大有效载荷:
85 千克
额定有效载荷:
70 千克
最大覆盖面:
2101毫米
安装位置:
地板, 天花板, 墙壁, 所需角度
姿态重复性 (ISO 9283):
0.05 毫米
轴数:
6
运行期间的环境温度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
储存/传输期间的环境温度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防护等级 (IEC 60529):
IP65 / IP67防护等级
防护等级,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65 / IP67防护等级
Range of motion
答1:
±185°
答2:
-175 ° / 60 °
答3:
-120 ° / 165 °
答4:
±180°
答5:
±125°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
180 °/秒
答2:
158 °/秒
答3:
160 °/秒
答4:
230 °/秒
答5:
230 °/秒
答6:
320 °/秒