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应用领域
增材制造、涂装/涂装/胶合、装配、洁净室、切割/分离、搬运、激光焊接、机加工、码垛/包装
整个机器人生命周期的灵活性
· 与法兰端部的最佳有效载荷距离 – 更灵活的有效载荷处理和工具能力
· 一流的工作温度范围（0 至 55 °C）
· 流线型机器人变体 - 一个机器人覆盖所有安装位置，包括货架安装
· 实现紧凑、空间优化的单元，由于以下原因，可以保持较大的、一流的工作范围：最长的 伸展距离，可以非常靠近机器人的底座工作，并且在架子上安装时在机器人下方具有最佳 伸 展距离
· 由于易于更换电机，可以在以后升级机器人的有效载荷
· 通过简化的机器人变体和配置优化交付时间
优化的总拥有成本 （TCO）
· 设计时无需任何皮带，无需电缆组润滑，可减少整体维护工作量
· 新的驱动理念可改善能耗
· 将平均故障间隔时间 （MTBF） 提高到 400。000 小时，因为部件使用寿命更长，零件更 少，采用新的驱动概念
· 每 20 000 小时只需更换一次机油
更高的生产率
· 由于重量减轻了 20%，惯性质量更低，驱动装置更优化，轴速度和加速度增加，循环时间 更短
· 更长的覆盖范围和更大的有效载荷
· 软件运动模式允许轻松灵活地升级到高路径精度（路径模式）或更高的速度和加速度，以 实现更短的循环时间（动态模式）
Base data
最大有效载荷：
85 千克
额定有效载荷：
70 千克
最大覆盖面：
2101毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）：
5% 覆盖率的 40 类，5% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-175 ° / 60 °
答3：
-120 ° / 165 °
答4：
±180°
答5：
±125°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
180 °/秒
答2：
158 °/秒
答3：
160 °/秒
答4：
230 °/秒
答5：
230 °/秒
答6：
320 °/秒