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KR 50 R2500 F

Order number: 361189

可靠、灵活和高性能的生产率,适用于中等有效载荷。

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应用领域

增材制造, 涂装/喷漆/胶合, 电弧焊, 装配, 铸造/增加保护要求, 处理, 激光焊接, 机加工

 


整个机器人生命周期的灵活性

·        与法兰端部的最佳有效载荷距离更灵活的有效载荷处理和工具能力

·        一流的工作温度范围(0 55 °C

·        流线型机器人变体 - 一个机器人覆盖所有安装位置,包括货架安装

·        实现紧凑、空间优化的单元,由于以下原因,可以保持较大的、一流的工作范围:最长的         伸展距离,可以非常靠近机器人的底座工作,并且在架子上安装时在机器人下方具有最佳         伸展距离

·        由于易于更换电机,可以在以后升级机器人的有效载荷

·        通过简化的机器人变体和配置优化交付时间


优化的总拥有成本 TCO

·        设计时无需任何皮带,无需电缆组润滑,可减少整体维护工作量

·        新的驱动理念可改善能耗

·        将平均故障间隔时间 MTBF 提高到 400000 小时,因为部件使用寿命更长,零件更           少,采用新的驱动概念

·        20000小时只需更换一次机油


更高的生产率

·        由于重量减轻了 20%,惯性质量更低,驱动装置更优化,轴速度和加速度增加,循环时间更短

·        更长的覆盖范围和更大的有效载荷

·        软件运动模式允许轻松灵活地升级到高路径精度(路径模式)或更高的速度和加速度,以         实现更短的循环时间(动态模式)

 


Base data
最大有效载荷:
61 千克
额定有效载荷:
50 千克
最大覆盖面:
2501毫米
安装位置:
地板, 天花板, 墙壁, 所需角度
姿态重复性 (ISO 9283):
0.05 毫米
轴数:
6
运行期间的环境温度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
储存/传输期间的环境温度:
-40 °C 至 60 °C(233 K 至 333 K)
防护等级 (IEC 60529):
IP65 / IP67防护等级
防护等级,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65 / IP67防护等级
Range of motion
答1:
±185°
答2:
-175 ° / 60 °
答3:
-120 ° / 170 °
答4:
±180°
答5:
±125°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
175 °/秒
答2:
158 °/秒
答3:
175 °/秒
答4:
250 °/秒
答5:
250 °/秒
答6:
360 °/秒

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