Summarize
应用领域
增材制造、涂装/涂装/胶合、装配、洁净室、切割/分离、搬运、激光焊接、机加工、码垛/包装
Base data
最大有效载荷
61 千克
额定有效载荷
50 千克
最大覆盖面
2101毫米
安装位置
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）
0.05 毫米
轴数
6
运行期间的环境温度
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）
IP65 / IP67防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）
5% 覆盖率的 40 类，5% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1
±185°
答2
-175 ° / 60 °
答3
-120 ° / 165 °
答4
±180°
答5
±125°
答6
±350°
Speed under rated payload
答1
180 °/秒
答2
175 °/秒
答3
175 °/秒
答4
250 °/秒
答5
250 °/秒
答6
360 °/秒