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KR 20 R1810-2

Order number: 321012

顶级性能和更快的生产启动速度结合在一个紧凑、灵活、经济高效且面向未来的机器人中。

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应用领域

弧焊、装配、切割/分离、搬运、机器装卸、机加工、测量/检查、码垛/包装、拾取和放置

 

灵活多用的机器人

·        流线型设计节省了宝贵的空间,并改善了在狭窄空间内的检修,具有较大的工作范围并减少了             破坏性轮廓

·        每个可能的安装位置:地板、天花板、墙壁、任何角度

·        稳定的接头与坚固的减速机和电机 - 不仅用于装载和卸载,还用于精加工和其他工艺任务。

·        将工艺设备简单、标准化地安装在所有空心手腕机器人的轴 3 上

·        无级旋转的轴 6 和一侧带轴承的空心手腕 – 机器人和工艺设备的定位更灵活


快速投产

·        行业领先的交货时间 – 标准交货时间为 8 周,现成包装交货时间为 3 周

·        最受欢迎型号的现货现成包

·        特殊型号的模块化意味着有吸引力的价格和有竞争力的交货时间


维护工作量低,停机时间短

·        在不更换机油的情况下完成电机更换 - 机油室密封在电机侧

·        换油间隔长 – 长达 20 000 小时

·        标准电缆组免维护,可屏蔽电磁辐射


高性能

·        速度快,加速度快

·        循环时间短

·        标准型号与上一代高速型号一样快

 


Base data
最大有效载荷
23.9 千克
额定有效载荷
20 千克
最大覆盖面
1813 毫米
安装位置
地板, 天花板, 墙壁, 所需角度
姿态重复性 (ISO 9283)
0.04 毫米
轴数
6
运行期间的环境温度
5 °C 至 55 °C(278 K 至 328 K)
储存/传输期间的环境温度
-20 °C 至 60 °C(253 K 至 333 K)
防护等级 (IEC 60529)
IP65防护等级
防护等级,直列式手腕 (IEC 60529)
IP65防护等级
洁净室等级 (ISO 14644-1)
5% 覆盖率的 40 类,6% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1
±185°
答2
-185 ° / 65 °
答3
-138 ° / 175 °
答4
±350°
答5
±130°
答6
±350°
Speed under rated payload
答1
200 °/秒
答2
175 °/秒
答3
190 °/秒
答4
430 °/秒
答5
430 °/秒
答6
630 °/秒

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