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应用领域
应用/喷漆/胶合、电弧焊、组装、切割/分离、铸造/增加保护要求、搬运、激光焊接、机器装卸、机械加工、测量/检查、码垛/包装、拾取和放置
Base data
最大有效载荷：
23.9 千克
额定有效载荷：
20 千克
最大覆盖面：
1813 毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
5 °C 至 45 °C（278 K 至 318 K）
储存/传输期间的环境温度：
-20 °C 至 60 °C（253 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防护等级
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-185 ° / 65 °
答3：
-138 ° / 175 °
答4：
±350°
答5：
±130°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
200 °/秒
答2：
175 °/秒
答3：
190 °/秒
答4：
430 °/秒
答5：
430 °/秒
答6：
630 °/秒