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应用领域
弧焊、装配、切割/分离、搬运、机器装卸、机加工、测量/检查、码垛/包装、拾取和放置
灵活多用的机器人
· 流线型设计节省了宝贵的空间，并改善了在狭窄空间内的检修，具有较大的工作范围并减少了 破坏性轮廓
· 每个可能的安装位置：地板、天花板、墙壁、任何角度
· 稳定的接头与坚固的减速机和电机 - 不仅用于装载和卸载，还用于精加工和其他工艺任务。
· 将工艺设备简单、标准化地安装在所有空心手腕机器人的轴 3 上
· 无级旋转的轴 6 和一侧带轴承的空心手腕 – 机器人和工艺设备的定位更灵活
快速投产
· 行业领先的交货时间 – 标准交货时间为 8 周，现成包装交货时间为 3 周
· 最受欢迎型号的现货现成包
· 特殊型号的模块化意味着有吸引力的价格和有竞争力的交货时间
维护工作量低，停机时间短
· 在不更换机油的情况下完成电机更换 - 机油室密封在电机侧
· 换油间隔长 – 长达 20 000 小时
· 标准电缆组免维护，可屏蔽电磁辐射
高性能
· 速度快，加速度快
· 循环时间短
· 标准型号与上一代高速型号一样快
Base data
最大有效载荷：
20 千克
额定有效载荷：
16 千克
最大覆盖面：
1612 毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
5 °C 至 55 °C（278 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-20 °C 至 60 °C（253 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防护等级
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-185 ° / 65 °
答3：
-138 ° / 175 °
答4：
±350°
答5：
±130°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
200 °/秒
答2：
175 °/秒
答3：
190 °/秒
答4：
430 °/秒
答5：
430 °/秒
答6：
630 °/秒