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应用领域
涂装/涂装/涂胶、电弧焊、组装、切割/分离、搬运、机器装卸、机加工、测量/检查、码垛/包装、拾取和放置
专为特殊应用而设计
· 流线型设计：由于设计比KR CYBERTECH系列更紧凑，占地面积更小，节省了空间，改善了在 狭窄空间内的通道，具有较大的工作范围并减少了破坏性轮廓
· 每个可能的安装位置：地板、天花板、墙壁、任何角度
· 尺寸合适且坚固的接头、减速机和电机 – 适用于搬运、装配、码垛、电弧焊等应用
· 简单、标准化地将工艺设备安装在所有 KR CYBERTECH 纳米机器人的轴 3 上，手腕空心
· 无级旋转的轴 6 和一侧带轴承的空心手腕 – 机器人和工艺设备的定位更灵活
快速投产
· 行业领先的交货时间 – 标准交货时间为 8 周，现成包装交货时间为 3 周
· 最受欢迎型号的现货现成包
维护工作量低，停机时间短
· 在不更换机油的情况下完成电机更换 - 机油室密封在电机侧
· 换油间隔长 – 长达 20 000 小时
· 标准电缆组免维护，可屏蔽电磁辐射
高性能
· 速度快，加速度快
· 循环时间短
Base data
最大有效载荷：
9 千克
额定有效载荷：
6 千克
最大覆盖面：
1840 毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.04 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）：
5% 覆盖率的 40 类，5% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1：
±170°
答2：
-185 ° / 65 °
答3：
-137 ° / 163 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
220 °/秒
答2：
210 °/秒
答3：
270 °/秒
答4：
381 °/秒
答5：
311 °/秒
答6：
472 °/秒