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KR 6 R1840-2 arc HW

Order number: 355822

顶级性能。更快地开始生产。紧凑且经济高效的设计,适用于特殊应用。

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应用领域

涂装/涂装/涂胶、电弧焊、切割/分离、机器装卸、取放

 

专为特殊应用而设计

·        流线型设计:由于设计比KR CYBERTECH系列更紧凑,占地面积更小,节省了空间,改善了在           狭窄空间内的通道,具有较大的工作范围并减少了破坏性轮廓

·        可能的安装位置:地板/天花板/墙壁/任何角度

·        尺寸合适且坚固的接头、减速机和电机 – 适用于搬运、装配、码垛、电弧焊等应用

·        简单、标准化地将工艺设备安装在所有 KR CYBERTECH 纳米机器人的轴 3 上,手腕空心

·        无级旋转的轴 6 和一侧带轴承的空心手腕 – 机器人和工艺设备的定位更灵活


为您的应用找到合适的机器人

·        提供两种型号:

·        nano:用于搬运、小零件组装、装载/卸载的直列式手腕

·        6-10 kg 有效载荷,1400-1800 mm 伸展距离

·        ARC nano:用于焊接和其他路径精确工艺(例如胶合)的空心手腕

·        6-8 kg 有效载荷,1400-1800 mm 伸展距离

·        低负载机器人类别中最大的产品组合 - 包括手腕上具有 IP67 的特殊高防护 (HP) 型号,专为           使用润滑剂和其他液体的环境而设计

·        为正确的应用预配置能源 – 提供 3 种不同的配置

·        行业独特的硬件组合 – 市场上最小的直插式手腕

·        用于弧焊解决方案的ready2_use包


快速投产

·        行业领先的交货时间 – 标准交货时间为 8 周,现成包装交货时间为 3 周

·        最受欢迎型号的现货现成包


维护工作量低,停机时间短

·        在不更换机油的情况下完成电机更换 - 机油室密封在电机侧

·        换油间隔长 – 长达 20 000 小时

·        标准电缆组免维护,可屏蔽电磁辐射


高性能

·        速度快,加速度快

·        循环时间短

 


Base data
最大有效载荷:
12.6 千克
额定有效载荷:
6 千克
最大覆盖面:
1843 毫米
安装位置:
地板, 天花板, 墙壁, 所需角度
姿态重复性 (ISO 9283):
0.04 毫米
轴数:
6
运行期间的环境温度:
0 °C 至 55 °C(273 K 至 328 K)
储存/传输期间的环境温度:
-25 °C 至 60 °C(248 K 至 333 K)
防护等级 (IEC 60529):
IP65防护等级
防护等级,直列式手腕 (IEC 60529):
IP54防护等级
洁净室等级 (ISO 14644-1):
5% 覆盖率的 40 类,5% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1:
±170°
答2:
-185 ° / 65 °
答3:
-119 ° / 181 °
答4:
±165°
答5:
-115 ° / 140 °
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
220 °/秒
答2:
210 °/秒
答3:
270 °/秒
答4:
430 °/秒
答5:
430 °/秒
答6:
628 °/秒

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