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KR 6 R1440-2 arc HW E

Order number: 390410

Edition 机器人是实现自动化盈利的长期起点,而 KUKA 是可靠的合作伙伴。使用完美定制的 Hollow Wrist Edition 机器人开始自动化您的基本弧焊任务。

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应用领域

涂装/涂装/涂胶、电弧焊、切割/分离、机器装卸、取放


专注于基本电弧焊的定制性能

·     机器人的刚性设计使焊枪在弧焊过程中能够很好地定位

·     直径为 46 毫米的空心手腕支持轻松的能量供应。硬件的其他好处是:

·     由于避免了额外的干涉轮廓,因此零件可及性更好,软管包碰撞的风险更小

·     避免胶管包引起的外力,保证电弧焊工艺稳定

·     由于焊接软管套件的使用寿命更长,因此降低了服务成本

·     两种型号可满足不同要求(每种型号适用于地板和天花板)

·     能源优化的控制器设计。在节能状态下,与上一代产品相比,我们的能耗降低了 50% 以上

·     通过高度集成和强大的控制器架构减少备件数量,从而减少维修工作量



减少服务和维护工作量

·     由于采用标准电缆组,因此减少了维修工作量,该电缆组免维护且不受电磁辐射影响

·     KR C5 控制器硬件交换概念

·     可以更换 SSD 以加快安装速度或快速映像恢复

·     在不到 5 分钟的时间内更换整个控制器模块,以最大限度地延长正常运行时间

 


Base data
最大有效载荷:
9 千克
额定有效载荷:
6 千克
最大覆盖面:
1441 毫米
安装位置:
地板, 天花板
姿态重复性 (ISO 9283):
0.04 毫米
轴数:
6
运行期间的环境温度:
0 °C 至 45 °C(273 K 至 318 K)
储存/传输期间的环境温度:
-25 °C 至 60 °C(248 K 至 333 K)
防护等级 (IEC 60529):
IP54防护等级
防护等级,直列式手腕 (IEC 60529):
IP65防护等级
Range of motion
答1:
±170°
答2:
-185 ° / 65 °
答3:
-122 ° / 178 °
答4:
±165°
答5:
±140°
答6:
±350°
Speed under rated payload
答1:
230 °/秒
答2:
230 °/秒
答3:
230 °/秒
答4:
430 °/秒
答5:
430 °/秒
答6:
630 °/秒

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