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应用领域
增材制造、装配、洁净室、搬运、机器装卸、测量/检查、拾取和放置
智能优化，提高效率
· IP67 适用于所有标准型号（>，IP65 无清洁空气）
· 由于采用了新的机器人手腕，精度更高，噪音更低
· 对新电机引起的热应力具有更强的抵抗力
· 所有关节的 EMD 母版可产生出色的重复精度 （± 0.03 mm)
· 提供各种供能系统
满足特殊要求的专用型号
· WP：对腐蚀性液体（例如用于机床）具有很高的耐受性
· CR：通过洁净室 2 级认证
· HM：食品级应用的卫生设计
· EX：可用于涂装应用
Base data
最大有效载荷：
10 千克
最大覆盖面：
1101 毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.03 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
5 °C 至 45 °C(278 K至 318K)
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333K)
防护等级 （IEC 60529）：
IP54防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP54防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）：
2% 覆盖率的 40 类，2% 覆盖率的 80 类
Range of motion
答1：
±170°
答2：
-190 ° / 45 °
答3：
-120 ° / 156 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload