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应用领域
装配、搬运、机加工、测量/检查、码垛/包装、点焊
生产灵活操作
· 机器人的长行程与可选的线性单元相结合，实现了搬运和运输的创新概念
Base data
最大有效载荷：
1000 千克
额定有效载荷：
1000 千克
最大覆盖面：
3202毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65防护等级
Range of motion
答1：
±150°
答2：
-130 ° / 17,5 °
答3：
-110 ° / 145 °
答4：
±350°
答5：
±118°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
58 °/秒
答2：
50 °/秒
答3：
50 °/秒
答4：
60 °/秒
答5：
60 °/秒
答6：
72 °/秒