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应用领域
增材制造、涂装/涂装/胶合、组装、搬运、机器装卸、测量/检查、码垛/包装、拾取和放置
灵活性和易集成性
· 0 至 +55° 的领先工作温度
· 集成电源，具有大多数标准和可选连接（标准：4 x 4 mm 压缩空气，1 x M12 8 针（24V 2A），可选：1 个 M12 8 针以太网）
· 可以安装在任何位置（天花板、地板、墙壁、任何角度）
可靠性高，维护成本低
· 设计时考虑到易于维护：更换电缆和皮带所需的步骤更少
· 小型机器人寿命长
小封装中的高性能
· 最大有效载荷提高到 4 kg
· 最大 3 kg（额定有效载荷 3 kg）时不会损失性能
· 最先进的循环时间（0 kg 参考循环为 4.1 秒）
· 扩大工作范围和扩大工作空间：工作范围扩大 600 毫米，工作空间增加 37.7%
· 优化精度：重复精度 0.02 mm，路径精度更高
· 设计紧凑，重量轻
Base data
最大有效载荷：
4.63 千克
最大覆盖面：
601 毫米
安装位置：
地板， 天花板， 墙壁， 所需角度
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.015 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C(273K至 328K)
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C(233K至 333 K)
防护等级 （IEC 60529）：
IP40防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP40防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）：
5 类，30% 超控
Range of motion
答1：
±170°
答2：
-195 ° / 40 °
答3：
-115 ° / 150 °
答4：
±185°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload