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应用领域
涂装/涂装/涂胶、组装、切割/分离、搬运、激光焊接、机加工、测量/检查、码垛/包装、点焊
降低投资
· 通过缩小与KR titan系列的产品组合差距来降低投资成本
紧凑、稳定、轻巧的设计
· 创新的双连杆臂设计提供最大的刚度和精度
· 专为高有效载荷和具有高质量惯性的大型工具而设计
· 整个模块化系统中的组件数量少
以应用为导向
· 与客户合作开发
· 特别关注可访问性、维护和维修功能
降低采购和运营成本 （TCO） 以及二氧化碳足迹
· 得益于低能耗、高 MTBF 和最小化的材料使用
Base data
最大有效载荷：
591 千克
额定有效载荷：
480 千克
最大覆盖面：
3400毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-25 °C 至 60 °C（248 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防护等级
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 165 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
90 °/秒
答2：
80 °/秒
答3：
75 °/秒
答4：
90 °/秒
答5：
90 °/秒
答6：
140 °/秒