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应用领域
应用/喷漆/胶合， 组装， 切割/分离， 铸造/增加保护要求， 搬运， 激光焊接， 机加工， 码垛/包装， 点焊
灵活性
· 高范围的有效载荷和范围使规划变得简单和安全
可靠的设计
· 技术成熟，在系列生命周期内经过多次改款不断改进
用于特殊应用的专用型号
· 特殊型号 MT（加工/工具）使机器人能够用于具有高外力的应用（例如铣削）
· 世界上唯一获准用于娱乐应用的机器人（RoboCoaster、环球影城等）
Base data
最大有效载荷：
297 千克
额定有效载荷：
240 千克
最大覆盖面：
3326毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.08 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
10 °C 至 55 °C（283 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP67防护等级
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-130 ° / 20 °
答3：
-100 ° / 144 °
答4：
±350°
答5：
±120°
答6：
±350°
Speed under rated payload
答1：
100 °/秒
答2：
90 °/秒
答3：
90 °/秒
答4：
120 °/秒
答5：
110 °/秒
答6：
160 °/秒