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应用领域
增材制造、食品、搬运
市场上最广泛的 HO 产品组合
· 12 台带卫生油（NSF H1 润滑）的机器人，适用于辅助食品应用
· 从小到高有效载荷，包括码垛机器人
· 最广泛的有效载荷范围，最高可达 240 kg
· 最宽的覆盖范围可达 3200 mm
HO 机器人受益于 KUKA 的庞大产品组合
· 库卡为食品行业提供广泛的产品组合。除了 HO 产品组合外，KUKA 还提供卫生机器机器人 （HM） 和卫生型三角机器人。HM机器适用于初级食品生产。凭借多样化的机器人产品组合，库 卡可以覆盖食品行业的整条生产线，包括速冻应用。
· KUKA HO 产品组合基于经过服务验证的工业机器人系列。
· 所有HO机器人的防护等级为IP65/67（直列式手腕）
· 所有 KUKA 硬件和软件选项都适用于 HO 机器人
· 维护间隔与标准库卡机器人相同
Base data
最大有效载荷：
220 千克
额定有效载荷：
150 千克
最大覆盖面：
3100毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.05 毫米
轴数：
6
运行期间的环境温度：
0 °C 至 55 °C（273 K 至 328 K）
储存/传输期间的环境温度：
-40 °C 至 60 °C（233 K 至 333 K）
防护等级 （IEC 60529）：
IP65防护等级
防护等级，直列式手腕 （IEC 60529）：
IP65 / IP67防护等级
Range of motion
答1：
±185°
答2：
-140 ° / -5 °
答3：
-120 ° / 168 °
答4：
±350°
答5：
±125°
答6：
±350
Speed under rated payload
答1：
105 °/秒
答2：
107 °/秒
答3：
114 °/秒
答4：
190 °/秒
答5：
180 °/秒
答6：
260 °/秒