Summarize
应用领域
搬运、人机协作
针对每种应用类型的最佳闭环控制
· 高精度，位置控制，用于标准应用
· “柔度控制”， 用于具有定义力的应用
· “重力补偿”，用于引导机器人
创新设计，创新应用
· 纤薄光滑的设计，7轴，非常适合人机交互
· 0.47 的非凡有效载荷重量比，适用于非平稳应用
· 集成电机、传感器和控制逻辑
· KUKA Sunrise 操作系统为设计具有挑战性的应用提供了先进的可能性
工业操作安全设备
· 通过 3 类/性能等级 d 认证，可实现安全的人机交互
· 完整的机器人系统，用于生产中的工业操作
Base data
额定有效载荷：
7 千克
最大覆盖面：
800 毫米
安装位置：
地板
姿态重复性 （ISO 9283）：
0.1 毫米
轴数：
7
运行期间的环境温度：
5 °C 至 45 °C(278k至 318K)
储存/传输期间的环境温度：
0 °C 至 45 °C(273K至 318K)
防护等级 （IEC 60529）：
IP54防护等级
洁净室等级 （ISO 14644-1）：
3% 超控的 80 类,带抽气系统
Range of motion
答1：
±170°
答2：
±120°
答3：
±170°
答4：
±120°
答5：
±170°
答6：
±120°
答7：
±175°
Speed under rated payload
答1：
98 °/秒
答2：
98 °/秒
答3：
100 °/秒
答4：
130 °/秒
答5：
140 °/秒
答6：
180 °/秒
答7：
180 °/秒